TIPOS DE ROBOTS
Para empezar vamos a proceder a la definición del significado de robot industrial que es el campo en
el cual investigamos nosotros, según la federación internacional de robótica (FIR)
se entiende "Por robot industrial
de manipulación se entiende
a una máquina
de manipulación automática,
reprogramable y multifuncional con
tres o más
ejes que pueden
posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para
la ejecución de
trabajos diversos en las
diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en
movimiento"
Ahora procederemos a distinguir los tipos de robots
industriales que existen:
Robot cartesiano
Este tipo de robot utiliza
tres dispositivos deslizantes perpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos
X, Y y Z, de esta forma sitúa al objeto según su altura, anchura y profundidad.
Robot cilíndrico
Este tipo de robot es una columna vertical, que gira
sobre su propia base y que consta de dos articulaciones deslizantes que le
permiten realizar movimientos sobre los ejes Z e Y.
Robot esférico o
polar
Este tipo de robot cuenta con una articulación prismática
y dos giratorias. Utilizan las coordenadas polares para poder situar
espacialmente el objeto.
Robot de brazo
articulado
Este tipo de robot consta de tres articulaciones
giratorias, y sus movimientos son muy semejantes a los del robot esférico ya
que también utiliza las coordenadas polares para situar el objeto.
Robot
antropomórfico
Este tipo de robot se asemeja al brazo humano, pues
cuenta con dos componentes rectos y así como dos articulaciones que se asemejan
al codo y al hombro. Todo esto se encuentra sobre una base giratoria.
Robot
poliarticulado
Este tipo de robot se le considera sedentario puesto que
no se puede desplazar. Su diseño es para realizar unos movimientos fijos y en
un espacio determinado.
Robot móvil
Son aquellos robots que al contrario de los
poliarticulados si tienen la gran capacidad de moverse, ya que se encuentran
acoplados a carros o plataformas móviles. Sirve para transportar piezas de un
sitio a otro
Androide
Este tipo de robots son aquellos que intentan asemejarse
al ser humano tanto en la forma como en sus movimientos.
Robot zoomórfico
En este tipo, al igual que el anterior trataba de
asemejarse al ser humano, en este caso se trata de imitar a otros seres vivos
los cuales por sus determinadas características presenten mayores beneficios según
la investigación lo requiera.
VIDEO!!!!
Y para finalizar aquí os dejamos un video en donde se puede observar también las distintas clasificación de los robots.
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